Keywords: Jacobstaff.JPG BadJPEG Jacob's staff used in navigation to obtain the altitude of the sun which gives the latitude 17th century Bâton de Jacob utilisé en navigation pour mesurer l'altitude du soleil ce qui donne la latitude du point d'observation XVIIè siècle Jakobsstav Jakobsstav John Seller 1603-1697 scan Practical navigation 1st edition 1669 p 200 1669 PD-old-100 Jacob's staff |